本項(xiàng)目依托某14GW高效光伏電池片生產(chǎn)基地，車(chē)間總面積約40萬(wàn)平方米，配備全自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，單日產(chǎn)能達(dá)500萬(wàn)片電池片。為提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，并保障無(wú)塵潔凈的生產(chǎn)環(huán)境，車(chē)間內(nèi)部署了500臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人及20臺(tái)不同品牌掃地機(jī)。數(shù)百臺(tái)AMR在同一場(chǎng)景中混跑如何實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同？
實(shí)施難點(diǎn)
1、復(fù)雜場(chǎng)景下的路徑規(guī)劃
車(chē)間內(nèi)設(shè)備密集（如絲網(wǎng)印刷機(jī)、機(jī)械臂等），且需覆蓋邊角區(qū)域。傳統(tǒng)單一品牌設(shè)備難以適應(yīng)多品牌協(xié)同調(diào)度，需開(kāi)發(fā)兼容性算法，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)避障與路徑優(yōu)化。
2、多品牌設(shè)備協(xié)同控制
不同品牌掃地機(jī)通信協(xié)議、接口不統(tǒng)一，需搭建統(tǒng)一調(diào)度平臺(tái)。通過(guò)協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊與API集成，實(shí)現(xiàn)20臺(tái)設(shè)備任務(wù)分配、電量監(jiān)控及故障預(yù)警。
解決方案
1、統(tǒng)一調(diào)度平臺(tái)：支持VDA5050標(biāo)準(zhǔn)接口，兼容主流品牌AGV/AMR；
a.集成多導(dǎo)航方式（激光/二維碼導(dǎo)航）設(shè)備，統(tǒng)一地圖管理與坐標(biāo)校準(zhǔn)。
2、智能算法模塊動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃：基于實(shí)時(shí)交通狀態(tài)與任務(wù)優(yōu)先級(jí)，優(yōu)化全局路徑；
a.交通管制：通過(guò)虛擬電子圍欄、動(dòng)態(tài)避讓策略解決十字路口、窄通道沖突；
b.負(fù)載均衡：根據(jù)設(shè)備電量、任務(wù)量自動(dòng)分配任務(wù)，避免局部過(guò)載。
3、設(shè)備管理中臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)控所有設(shè)備狀態(tài)（位置、電量、故障報(bào)警）。
a.提供可視化界面，支持任務(wù)下發(fā)、歷史軌跡回放與數(shù)據(jù)分析。
客戶(hù)收益
通過(guò)威邁爾調(diào)度系統(tǒng)，企業(yè)實(shí)現(xiàn)了多品牌、多品類(lèi)機(jī)器人的大規(guī)模混合調(diào)度，帶來(lái)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的顯著提升和人力成本的顯著下降。
生產(chǎn)效率的提升：威邁爾調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)智能化的生產(chǎn)調(diào)度和資源優(yōu)化，確保機(jī)器人的流暢運(yùn)行。自動(dòng)配合生產(chǎn)節(jié)奏，減少設(shè)備閑置時(shí)間，設(shè)備利用率。這種高效的調(diào)度方式使得單晶硅電池片的生產(chǎn)速度大幅提升，滿(mǎn)足了市場(chǎng)對(duì)高質(zhì)量產(chǎn)品的需求。
人力成本的降低：傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式依賴(lài)于人工監(jiān)控和管理生產(chǎn)線(xiàn)物流，而威邁爾調(diào)度系統(tǒng)的自動(dòng)化功能減少了對(duì)人力的依賴(lài)，減少了人為錯(cuò)誤的可能性，同時(shí)也降低了企業(yè)在人力成本上的支出。這使得企業(yè)能夠?qū)⒏嗟馁Y源投入到技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新中，進(jìn)一步推動(dòng)行業(yè)的發(fā)展。
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