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3D視覺頂視導(dǎo)航相機(jī)

產(chǎn)品時(shí)間:2025-08-28

簡(jiǎn)要描述:

V1 Pro是邁爾微視推出的第二代3D視覺頂視導(dǎo)航相機(jī),其硬件在第一代導(dǎo)航相機(jī)V1的基礎(chǔ)上進(jìn)行了硬核升級(jí)。實(shí)現(xiàn)內(nèi)置算力,無需依賴外部工控機(jī),只需讓機(jī)器人沿路徑行走一圈,搭載的3D相機(jī)自動(dòng)掃描環(huán)境上部信息,AI算法快速建圖,即可為移動(dòng)機(jī)器人提供可靠的導(dǎo)航功能。

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3D視覺頂視導(dǎo)航相機(jī)功能特性

- 一體集成,算力強(qiáng)大:算力高達(dá)6.0Tops,無需外部cpu即可運(yùn)行導(dǎo)航定位算法。

- 頂視導(dǎo)航+慣導(dǎo),可靠性更優(yōu)。

- 環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng):支持窄通道,多變化地堆場(chǎng)景。

- 測(cè)量范圍廣:支持6-12m層高。


應(yīng)用場(chǎng)景

- 頂視導(dǎo)航,需水平安裝

- 根據(jù)實(shí)際頂高確定用于6米或12米相機(jī),以實(shí)現(xiàn)最佳定位效果

- 適用于具有豐富視覺特征的頂視場(chǎng)景,不適用于大面積區(qū)域視覺特征較少或純色場(chǎng)景,可通過貼反光貼的形式改善

- 相機(jī)需安裝在無視野遮擋的可靠環(huán)境中,運(yùn)行時(shí)需保證較為平穩(wěn)的環(huán)境,周圍環(huán)境無明顯灰塵

- 建圖時(shí)低速平穩(wěn)運(yùn)行,速度不超過0.2m/s;定位時(shí)速度不超過1m/s,返回定位結(jié)果幀率約10Hz


3D視覺頂視導(dǎo)航相機(jī)


3D視覺頂視導(dǎo)航相機(jī)技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào)
V1 Pro
分辨率
1280 x 1024
距離范圍
6m~12m
視野角度H-水平,V-垂直
典型值: 水平-80°垂直-60°
精度
±10mm (典型環(huán)境)
功耗
29W@24VDC
尺寸(L*W*H)
118mm×73mm×48mm
重量
736g
供電方式
24V DC
通訊接口
百兆網(wǎng)口
防護(hù)等級(jí)
IP54
工作溫度
-20°C~60°C
存儲(chǔ)溫度
-40°C~ 85°C
軟件環(huán)境
C/C++/ROS SDK
操作系統(tǒng)支持
Windows10/11,Linux,Arm Linux/ROS
散熱方式
被動(dòng)散熱




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